请问一个简单的数学问题 大家辛苦了

空间中有A，B，C 三点 坐标我已设出
ABC中 C为直角 在ABC平面内 使A，B分别绕C旋转一个角度β 旋转后的A B 坐标怎么算？？
我是学生 编程需要 十分着急 谢谢

你可以参考一下：
http://babelfish.yahoo.com/translate_url?doit=done&tt=url&intl=1&fr=bf-home&trurl=http%3A%2F%2Fwww.kwon3d.com%2Ftheory%2Ftransform%2Frot.html&lp=en_zh&btnTrUrl=Translate